少し準備が必要です。
debug_kitをインストールして、
debug_kitからfirephpを利用する。という流れになるようです。

• cakephp/debug_kit · GitHub
• CakePHP – How to install FirePHP on Cake PHP 2.3?

出力の仕方はこれ。
firephp単体の時とは呼び出し方が違うので注意。

FireCake::log(1);